Do It Yourself

Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Πήγαινε κάτω

Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Δεκ 12, 2017 10:04 am

To παρον θεμα ειναι συνεχεια μιας αναζητησης που εκανα οταν 
ειδα τυχαια την πιο καινουρια πατεντα που κυκλοφορεί και ακουει στο ονομα ''ηλεκτρονικη αγκυρα''...


ενα παραδειγμα του τι εννοω=



η πατεντα αυτη ηρθε και στην Ελλαδα και το κοστος της ειναι στα 1100 ευροπουλα.

σε αυτο το λινκ μπορειτε να δειτε την ελληνικη εκδοχη=https://www.youtube.com/results?search_query=%CE%B7%CE%BB%CE%B5%CE%BA%CF%84%CF%81%CE%BF%CE%BD%CE%B9%CE%BA%CE%B7+%CE%B1%CE%B3%CE%BA%CF%85%CF%81%CE%B1+gps

οπως ειδα και ο Σωτος https://www.youtube.com/watch?v=d4teQZm1d7U&t=1264s εξοπλίστηκε με ενα τετειο μηχανακι.



οι ηλεκτρικες εξολεμβιες εχουν αυτην τη στιγμη γυρο στα 200 ευρο... η ηλεκτρονικη αγκυρα ειναι ''πατεντα'' του 2017 και ως συνηθως οτι καινουριο και ακριβο... κατα την γνωμη μου ειναι υπερτιμημενο εργαλειο και 
η τιμη του θα επρεπε να ''παιζει'' γυρω στα 500-600 ευρο,,, πραγμα που πιστευω να γινει μετα απο 4-5 χρονια...
αλλα σιγουρα δεν θα πεσει πιο κατω..

τεσπα,, οποιος ενδιαφερετε μπορει ητε να την αγορασει τωρα με 1100 ευρο ή μπορει να περιμενει 5 χρονια να πεσει η τιμη της στο μισο,,, μπορει και να μην πεσει ομως  .

το εργαλειο αυτο παντος ειναι πολυ ωραιο και ''βγαζει γουστα''.

Στο παρον φορουμ ομως οπως ηδη ξερετε δεν ασχολουμαστε με την αγορά και δοκιμη αλλα με τις DIY κατασκευες και εδω και μια εβδομαδα ''σπαω το κεφαλι μου'' πως θα μπορουσε αυτο το 
εργαλειο να γινει ιδιοκατασκευη και φυσικα να μην κοστισει τοσο πολυ... οσο φθηνοτερο τοσο καλυτερο.

ετσι σκευτηκα ολες τις εναλακτικες...

καταρχην εχει ενα σερβομοτερ που περιστρεφει την ηλεκτρικη εξωλέμβια γυρο-γυρο για 
να κρατιεται στο ιδιο σημειο...

ετσι αν υποθεσουμε οτι φτιαχνουμε την ιδια ''πατεντα'' θελουμε=
μια εξολεμβια =200 ευρο
ενα σερβομοτερ[πχ τιμονιου αυτοκινητου]=200 ευρο
αν ας πουμε οτι περνουμε ενα ετοιμο drone με gps και 
χρεισιμοποιουμε τις ρυθμησεις του στο σερβομοτορ = 200 ευρο
βαλε και την δουλεια + στεγανοποιηση+βαψιμο+ψαξιμο-ηλεκτρονικη κατασκευη=200 ευρο σιγουρα
και με αμφιβολο αποτελεσμα... αρα

για να επαναλαβουμε την ιδια ''πατεντα'' θελουμε 800+ ευρο με αμφιβολο αποτελεσμα
δηλ, βαζουμε αλλα 300 και κανουμε την δουλεια μας....




και τοτε ξαφνικα  ΕΜΠΝΕΥΣΗ !!!! το μυαλο του πατεντιαρη απεδωσε τα μέγιστα


Εφοσον η κατασκευη αυτη εχει τεχνικα σημεια που ανεβαζουν το κοστος 
θα στραφουμε σε αλλες εφευρεσεις που μπορουν
 να αντικαταστησουν τα κοστοβορα εξαρτηματα..



και αρχιζουμε=
καταρχην θελουμε κινηση σε δυο διαστασεις και η ηλεκτρονικη αγκυρα χρεισιμοποιει μια προπελα με 
εναλασσομενη γωνια για να πετυχει με ΕΝΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ για κινηση σε δυο διαστασεις

μπορουμε αυτο να το πετυχουμε με ΔΥΟ ΑΚΙΝΗΤΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ για κινηση σε δυο διαστασεις.

αρα αν βαλουμε δυο ΑΚΙΝΗΤΕΣ ηλεκτρικες εξωλέμβιες αντι για μια κινουμενη 
θα εχουμε πληρη κινηση σε δυο διαστασεις χωρις το σερβομοτερ...

οπως κινουνται τα τηλεκατευθηνομενα με δυο προπελες=
https://www.smartstore.gr/p/1004296/tilekateythynomeno-taxyploo-skafos-2-kinitirwn.html?ref=bestprice.gr

παντου μπορουν να κινηθουν προς ολες τις κατευθησεις...

οποτε αφερουμε το σερβομοτερ και ενα μεγαλο μερος ηλεκτρονικων κυκλωματων οπως 
και στεγανοποιησης..
ετσι μειων 350 ευρο, πεσαμε στα 450 κοστος,,, 

αν αντικαταστησουμε και τις εξωλέμβιες με αντλειες νερού[σεντινες]  ...... ας πουμε 
οτι βαζουμε δυο σεντινες μεγαλες οχι αυτες με τα 30ευρο,,, ας βαλουμε τις μεγαλυτερες 
που υπαρχουν,,, με 100 ευρο η μια... αρα αλλα 200 ευρο μειων...

πεσαμε στα 250 ευρο κοστος....... πως σας φενεται ??



παμε παρακατω,,, στην αναζητηση μου βρηκα αυτο= http://doityourself123.techno-zone.net/t396-topic#5846

εχει επιλογη για σκαφος και εχει εντολη hold in plase gps-ακριβως την ιδια εντολη που εχει και η ''αγκυρα''.

το γκατζετακι κοστιζει 50 δολαρια=https://www.ebay.co.uk/itm/APM2-6-ArduPilot-Mega-APM-Flight-Controller-W-Ublox-NEO-6M-GPS-Power-Module-USB/302062649482?hash=item465456408a:g:444AAOSwNYRZppCw

αν πετυχει θα ειναι και γαμω τις πατεντες !!!!



υγ. αγορασα αυτο=https://www.ebay.co.uk/itm/292289146877 και βλεπουμε....

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από okyalos Την / Το Τρι Δεκ 12, 2017 2:23 pm

Νικο απο τα πολυ ωραια project diy που εχω δει. Περιμενουμε νεα της κατασκευης!

okyalos

Αριθμός μηνυμάτων : 19
Ημερομηνία εγγραφής : 28/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Δεκ 12, 2017 7:57 pm

μολις κατεβασα το προγραμμα =

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

το γκατζετακι μπορει να κανει και 1,5 μηνα για να ερθει απο την κινα...
στο εντομεταξυ θα κανω οσο περισσοτερη ερευνα γυρο απο το θεμα,

το προγραμμα 
κατεβενει εδω= http://ardupilot.org/planner/docs/common-install-mission-planner.html

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Δεκ 19, 2017 9:57 am

αυτη ειναι η ηλεκτρικη μου εξωλεμβια μηχανη=


[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

την εχω παραπολλα χρονια... απο το 2000κατι...απο τοτε ουσιαστικα που πρωτοκυκλοφωρησαν στην ελλαδα.... την χρησιμοποιω ΜΟΝΟ στο πυροφανι.

ωστε να μπορω να πηγενω μονος μου για πυροφανι και να μην χρειαζομαι ανθρωπο για τα κουπια...[και να μοιραζομαι τα ψαρια φυσικα] 

την εξωλεμβια αυτη την τοποθετω εμπρος στην πλωρη ακριβως κατω απο το ''κοράκι'' και για αυτον τον λογο εχω γυρισει την ''λαγουδερα'' αναποδα ωστε να την χειριζομαι ανετα απο το ''γαβουνι'' και φυσικα ο λογος τοποθετησης ειναι οτι την εχω ακριβως εμπρος μου,, κατω απο την λαμπα ωστε να κανω ''κρατει'' μολις δω θυραμα.

οπως προανεφερα και πιο πανω την χρεισιμοποιω ΜΟΝΟ στο πυροφανι διοτι εχω ηδη αλλες δυο εξωλεμβιες κοτσαρισμενες πανω στην βαρκα,, την κυρια μηχανη και την εφεδρικη-βοηθητικη.

ετσι οταν παω για πυροφανι εχω ουσιαστικα 3 εξολεμβιες μαζι μου,,,

δεν ξερω αν εχετε σχετικη εμπειρια με τις ηλεκτρικες εξωλεμβιες αλλα για ενα ολονυχτιο ψαρεμα [6 ωρες τουλαχιστον] μεταφερω μαζι μου 160 αμπερ συνολο σε μπαταρια,, [μια 100αρα και μια 65αρα της βαρκας]
ωστε να εχω επαρκη ταση-ρευμα διαθεσιμο για ανετο ψαρεμα.

την 100αρα την περνω μονο οταν περνω και την εξωλέμβια μαζι...η βαρκα ειναι 4,5 μετρα και προσπαθω παντα οταν παω για ψαρεμα να ειμαι ελαφρυς και ευκινητος και ενωητε οτι οτιδηποτε εξτρα βαζω μειωνει τον χωρο και αυξανει το βαρος.

αν προσθεσουμε και την περιπτωση βαλε-βγαλε για να αποφυγουμε τυχόν κλοπη τοτε προκειμενου να εχουμε μια ευκολη αγκυροβοληση θα gaμ#θμε στο κουβαλα και στο βαλε-βγαλε,,,,


ομως οντως εχει μεγαλη αξια η ευκολη αγκυροβοληση για ανετο ψαρεμα,, αλλα ενταξυ,, πρεπει 
η αγκυροβοληση 
να ειναι ντε και καλα ''ρομποτικη'' ?? 

οσο σκευτομουν το ολο σεναριο το μυαλο μου πηγενε σε ενα πραγμα= ρε φιλε δεν φτιαχνεις ενα βιντσι να τραβαει-ριχνει μια αγκυρουλα χωρις κοπο και παθος ??

μετα η επομενη σκεψη ηταν οτι= εφόσον εχω ηδη δυο εξωλεμβιες πανω στην βαρκα γιατι να βαλω και τριτη ενω θα μπορουσα να τοποθετησω 
τον gps pilot πανω στις ηδη υπαρχουσες εξολεμβιες,,,

ενα παραδειγμα αυτοματου πιλοτου σε σκαφος=[βιντεο]
https://www.youtube.com/watch?v=JP372QrRvlU

και ενα ακομη=

https://www.youtube.com/watch?v=vzYLgiDTvIw

θα κινηθω προς την κατευθηνση που βλεπετε στα βιντεο,,, στα drone εχει λειτουργεια hold in plase αλλα εχει και λειτουργεια plase of inderest Wink  δηλ. το βαζεις να κανει κυκλους πανω απο 
το σημειο που σε ενδιαφερει που ειναι ουσιαστικα ακομη καλυτερο απο την λειτουργεια αγκυρας και πιο ευκολο στην εφαρμογη στην εξωλεμβια 

διοτι 

στην περιπτωση της ηλεκτρικης το συστημα θα πρεπει να οριζει και το ''γκαζι'' ενω στην περιπτωση της βενζινοκινητης μηχανης το γκαζι το ρυθμιζεις εσυ πχ στο ριλαντι και η βαρκα κανει 
αργους κυκλους πανω απο το σημειο που σε ενδιαφερει..... 

μειωνεται η δυσκολεια κατασκευης και μειωνεται και το κοστος...


ταυτοχρονα εχω ξεκινησει και ενα ηλεκτρικο βιντζι γιατι μεχρι να ερθει ο αυτοματος πιλοτος απο την κινα....


Έχει επεξεργασθεί από τον/την -nikos- στις Δευ Ιαν 22, 2018 11:28 am, 1 φορά

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Δεκ 22, 2017 11:25 am

καταρχην ψαχνω τροπο να παρακαμψω την αναγκη τηλεχειριστηριου και οπως βλεπω σε 
αυτο το βιντεο=

https://www.youtube.com/watch?v=30cCs4aHdB0&t=1s

θα μπορεσω να το ''οπλίζω'' με την χρηση ενος αρντουινο νανο με αυτη την λειτουργεια=

https://www.youtube.com/watch?v=V39aVl-M_ok

διοτι χρειαζεται μια συγκεκριμενη συχνοτητα για να ενεργοποιηται.

μετα η προκληση ειναι να το οδηγώ με το κινητο μου.... φενεται ευκολο στα βιντεο αλλα 
στην πραγματικοτητα πιστευω οτι θα ειναι μια μικρη προκληση.

παραλληλα εφτιαξα ηδη ενα ηλεκτρικο βιντζι γιατι το ψαρεμα δεν περιμενει !!! 

μπορειτε να το δειτε εδω=http://doityourself123.techno-zone.net/t399-topic#5857

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Ιαν 05, 2018 12:21 pm

το arducopter ηρθε....

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

και εχει και ολα τα παρελκομενα του οπως τα περιεγραφε στο λινκ..

και εκπεμπει στα 915ΜΗΖ...

πρεπει τωρα να ''στήσω'' ενα εικονικο drone με τις μπαταριες του 
και με τα σερβο [αντι για μοτερ] ωστε να αρχισω τα πειραματα...

πιθανον να χρειαστει τελικα να στησω ενα κανονικο ελικοπτερακι...
δεν ξερω ακομη...

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Ιαν 05, 2018 10:27 pm

ευτιαξα και εναν κωδικα που οδηγει 4 σερβο για να υποκαταστησω τον δεκτη...

ο κωδικας=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

για να καταλαβετε τι κανει αυτος ο κωδικας 
δειτε αυτο το βιντεο=

https://www.youtube.com/watch?v=9G8JasPzUk8&t=9s

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Δευ Ιαν 08, 2018 1:53 pm

ξεκινησα την κατασκευη,,, θα 
φτιαξω ενα μικρο τηλεκατευθηνομενο σαν αυτο=

https://www.youtube.com/watch?v=jsUzSFxwb4g

ηδη σημερα μετετρεψα δυο σερβο σε συνεχους κινησης ακολουθωντας 
τις οδηγειες αυτου του βιντεο=

https://www.youtube.com/watch?v=6G1nHfvl4aI 

να προσθεσω οτι δεν χρειαζεται να αντικαταστησει καποιος το ποντεσιομετρο με διερετη τασης,, απλα κοβουμε λιγο το σημειο οπου ερχεται σε επαφη το γραναζι με το ποντεσιομετρο...

ετσι μπορουμε να κανουμε και μικρορυθμισεις πριν το κλεισουμε.

ο στοχος ειναι αυτος=



αν καταφερω να φτιαξω αυτο θα καταφερω να φτιαξω 
και την ηλεκτρονικη αγκυρα....

να προσθεσω 
οτι με την πλακετα ενος σερβο μπορουμε να μετατρεψουμε 
πολυ ευκολα το 50hz σημα οδηγησης σερβο και esc σε απλο pwm για οδηγηση απλου μοτερ με καρβουνακια...το τσεκαρα στον παλμογραφο !!!

ο λογος για να μπορουμε να οδηγησουμε και μεγαλα σερβο μοτερ πχ μοτερ υαλοκαθαριστηρα με τηλεχειρισμο.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τρι Ιαν 09, 2018 3:27 pm

ετοιμο και το ''drone''   afro


βρηκα μια παλια τηλεκατευθηνση

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

και εστησα το drone ,,,

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

μια χαρα δουλευει σαν τηλεκατευθηνομενο..

το επομενο βημα ειναι να συνδεσω τον ardupilot πανω...

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τετ Ιαν 10, 2018 6:41 pm

σήμερα ευτιαξα και το κύκλωμα απομίμηση δεκτη 
με αρντουινο και τεσσερις εξοδους...

αρχικα το ευτιαξα οπως ειχα φτιαξει για το esc οπως εδω=https://www.youtube.com/watch?v=V39aVl-M_ok&t=8s και 
αυτη ηταν η αρχικη κατασκευη=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

αφου το δοκιμασα και στον παλμογραφο και δουλευε αψογα=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

οταν εβαλα το σερβο επανω κομπλαρισε διοτι το σερβο ηταν 25ετοιας και αναλογικο ενω το σημα που εβγαζε το αρντουινο ηταν ψηφιακο..οποτε προχωρισα σε επανακατασκευη ωστε να δουλευει σερβο και παλιας και νεας τεχνολογιας ενισχύοντας το σημα με την χρηση οπτοτρανζιστορ..

το αποτελεσμα με δικαιωσε και συναμα θα χρησιμοποιησω την ιδια διαταξη ενισχυσης και στον ardupilot. 

η τελικη κατασκευη που τα δουλευει ολα παλια-καινουρια...=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

αν θελει καποιος το σχεδιαγραμμα συνδεσης απλα ας το ζητησει...

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τετ Ιαν 10, 2018 9:11 pm

λοιπον φορτοσα το προγραμμα στο ardupilot και φαίνεται 
αρκετα ευκολο...μαλιστα με ενα arduino θα μπορω να 
δωσω ευκολα τις στανταρ ρυθμησεις με ενα κουμπι..


η λειτουργεια hold in plase ειναι ομως μονο στα ιπταμενα εργαλεια...   και θα πρεπει να βρω τροπο να χειριζομαι μονο δυο σερβο σε λειτουργεια για τεσσερα... 

κατα τα αλλα ειναι πολυ ευκολο να φορτοσεις οτι προγραμμα θες πχ, αν δεν σου αρεσει το τρικοπτερο φορτώνεις τετρακοπτερο ή εξακοπτερο..

μερικες φωτο συνελεξα πάντως σχετικα με τις συνδεσεις και 
τις βαζω εδω για αρχειο.

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Ιαν 12, 2018 1:57 pm

αφου τα ευτιαξα ολα και ημουν ετοιμος να τα συνδεσω 
ωστε να αρχισω τον ελενχο μεσω δορυφορικης ληψης συνηδητοποιησα οτι δεν εχω αρκετα.......καλωδιακια για σερβο... γελοίο προβλημα ετσι ?? τεσπα... παρήγγειλα αυτα εδω= http://www.ebay.co.uk/itm/Servo-Male-to-Male-Extension-Lead-Wire-Spektrum-various-lengths-black-white-red/231842818488?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=531081647741&_trksid=p2057872.m2749.l2649

και μεχρι να ερθουν ξεκεινησα την μετατροπη μοτερ υαλοκαθαριστηρα σε.....σερβο....

φυσικα απο τον παλιατζη 5 ευρο και τα δυο...

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

θελουν το σερβις τους αλλα το αποτελεσμα θα ειναι απιστευτο..

το ενα σερβο θα χρησιμοποιηθει για να στρίβει την εξωλέμβια και το αλλο για να αλαζει τις ταχυτητες εμπρος-νεκρα-οπισθεν.....

δεν θυμαμαι αν το ανεφερα ξανα αλλα δεν θα χρεισιμοποιησω την ηλεκτρικη εξωλέμβια αλλα την υπαρχουσα βοηθητική των 6 ιππων που εχω.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Δευ Ιαν 15, 2018 6:07 pm

αφου επισκευασα [επαναπεριελιξα] τα 
μοτερ ....

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]


προχωρισα στην μετατροπη τους σε σερβο,,, που 
ουσιαστικα ειναι η προσαρμογη επανω τους ενα 
ποτενσιομετρο που θα δινει αναφορα σημειου... δεν θα περιγραψω πολλα γιατι οι φωτο τα λενε ολα.

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]


σημειώνω μια λεπτομερια.. στο ποτενσιομετρο υπαρχει ενα ''τερμα'' που πρεπει να καταργηθει ωστε να ειναι εφικτή η ρυθμιση του σερβο. επισεις οι βιδες ειναι επιτηδες μακρυες μεχρι να τοποθετηθει και το καταλληλο καπακι που θα προστατευει το ποτενσιομετρο απο την υγρασια.

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]


και η μετατροπη των μοτερ υαλοκαθαριστηρα σε σερβομοτερ στεφθηκε με επιτυχεια  afro

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]


επομενο βημα η κατασκευη του κυκλωματος οδηγησης....

βρηκα αυτο εδω σαν ετοιμο = https://www.ebay.co.uk/itm/Dual-Motor-Driver-Module-Board-H-Bridge-DC-MOSFET-IRF3205-3-36V-10A-Peak-30A-M3S/332427357899?_trkparms=5926%3AKEYWORD%7C5079%3A0

με μονο 10 ευρο καταλληλο για δυο μοτερ και μετατροπη σηματος 5 βολτ σε 12 βολτ αλλα ο μαλακας ο κινεζος δεν χρεισημοποιει PNP μοσφετ αλλα μονο NPN οπότε δεν εγκρινω !!!!    θα φτιαξω δικο μου κυκλωμα... 

θα φτιαξω αυτο εδω το πολυ ευκολο κυκλωμα= 

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

με την διαφορα οτι θα βαλω οπτοτρανζιστορ στην θεση των 2Ν3904 
και θα προσθεσω μερικες διοδους για προστασια απο τις υπερτασεις,,, 
επισεις οι R3-R4 θα μπουν 10-15 Ωμ απο 10ΚΩ που ειναι τωρα,,
οι R1-R2 θα μπουν 3Κ αντι για 1Μ ....
και τα μοσφετ θα μπουν τα IRF 3205 -και- IRF 5305......
βασικα θα φτιαξω το παραπανω κυκλωμα αλλα......θα τα αλαξω ολα χαχαχα 


 ετσι θα οδηγησω 12 βολτ με 5 βολτ σημα ευκολα και σιγουρα.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Ιαν 19, 2018 1:56 pm

το προτζεκτ μετατροπη του μοτερ υαλοκαθαριστηρα σε σερβομοτερ πετυχε κατα 90%   το γιατι 90% και οχι 100% θα το περιγραψω μετα την φωτο..

φωτο=[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

το μοτερ δουλευει 100% σαν σερβομοτερ ομως κατι δεν μου καθεται καλα..  bounce

εχει γυρω στις 160 μοίρες γωνια δεξια-αριστερα ρυθμιζομενες στην ακριβεια αλλα η γωνια περιστροφης φτανει στα ορια του ποτενσιομετρου κατι που στα απλα σερβο δεν ειναι προβλημα γιατι το αδυναμο μοτερ σταματαει στο στοπερ του ποντεσιομετρου... στο ποτενσιομετρο που εβαλα στο μοτερ υαλοκαθαριστηρα αν του ειχα βαλει στοπερ [στις φωτο πιο πανω φενεται πως το αφαιρω] θα το εσπαγε και θα το γυριζε ''σουβλακι'' ... και λογο 
του οτι δεν μπορω να εμπιστευτω κανενος τυπου περα απο την πατροπαραδωτη αναλογικη ρυθμιση 

θα αντικαταστησω το ποτενσιομετρο με μεταγωγικο διακοπτη και φιξ τιμες που θα φτιαξω με αντιστασεις... ετσι και θα μπορω να ρυθμισω την γωνια περιστροφης πχ,, απο 30 μοιρες εως 120 μοιρες πραγμα απαρετητο για την κινηση του λεβιε ταχυτητων που θελει στανταρ γωνια για την οπισθεν και στανταρ για το προσο [η νεκρα ειναι στην μεση]
οσο και για την περιστροφη της εξωλεμβιας... 

ετσι αυτοι ειναι οι μεταγωγικοί διακοπτες = 

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

οι διαιρετες θα ειναι λιγο σπαζοκεφαλια αλλα θα ειναι το αποτελεσμα πιο τελειο. βαζοντας 
τον καταλληλο διερετη στο καταλληλο σημειο το μοτερ θα το αναγνωριζει σαν τερμα.

ειναι καλη ποιοτητα γερμανικοι και τους βλεπετε ανοιγμενους γιατι τους ανοιξα για να καταργησω το στοπερ.

παντως πιθανων να φτιαξω ενα βιντεακι ετσι οπως ειναι τωρα τα σερβομοτερ-υαλοκαθαριστηρα γιατι ειναι ιδανικοι για κατασκευη Rover παντος εδαφους οπως αυτο=


_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Ιαν 19, 2018 4:26 pm

-nikos- έγραψε:
επομενο βημα η κατασκευη του κυκλωματος οδηγησης....
βρηκα αυτο εδω σαν ετοιμο = https://www.ebay.co.uk/itm/Dual-Motor-Driver-Module-Board-H-Bridge-DC-MOSFET-IRF3205-3-36V-10A-Peak-30A-M3S/332427357899?_trkparms=5926%3AKEYWORD%7C5079%3A0
με μονο 10 ευρο καταλληλο για δυο μοτερ και μετατροπη σηματος 5 βολτ σε 12 βολτ αλλα ο μαλακας ο κινεζος δεν χρεισημοποιει PNP μοσφετ αλλα μονο NPN οπότε δεν εγκρινω !!!!    θα φτιαξω δικο μου κυκλωμα... 
θα φτιαξω αυτο εδω το πολυ ευκολο κυκλωμα= 

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

με την διαφορα οτι θα βαλω οπτοτρανζιστορ στην θεση των 2Ν3904 
και θα προσθεσω μερικες διοδους για προστασια απο τις υπερτασεις,,, 
επισεις οι R3-R4 θα μπουν 10-15 Ωμ απο 10ΚΩ που ειναι τωρα,,
οι R1-R2 θα μπουν 3Κ αντι για 1Μ ....
και τα μοσφετ θα μπουν τα IRF 3205 -και- IRF 5305......
βασικα θα φτιαξω το παραπανω κυκλωμα αλλα......θα τα αλαξω ολα χαχαχα 
ετσι θα οδηγησω 12 βολτ με 5 βολτ σημα ευκολα και σιγουρα.

το κυκλωμα που χρησιμοποιησα τελικα με ολες τις αλλαγες...=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Σαβ Ιαν 20, 2018 8:37 pm

ψάχνοντας στο ίντερνετ βρήκα πολλους αλλους που κάνανε την ιδια μετατροπη σε μοτερ υαλοκαθαριστηρα,,,

οπως μπορειτε να δειτε εδω=

https://www.youtube.com/results?search_query=wiper+motor+servo

και καποιος έκανε καλύτερη πατέντα από μένα = 
https://www.youtube.com/watch?v=Nwnu2RsS4rE  την θεωρω καλυτερη πατεντα γιατι εχει καλυτερο ελενχο στο ποντεσιομετρο της αναδρασης απο μενα... .αν το ξανακανα θα το εκανα ετσι οπως το δευτερο βιντεο.

ψαχνοντας-ψαχνοντας βρηκα και αυτο= 

https://www.ebay.co.uk/itm/222509644171  και με 20 ευρουλακια πηρα δυο σερβο με 15 κιλα δυναμη !!!!!  cheers  και πολυ μανιτζεβολα σε σχεση με το μοτέρ υαλοκαθαριστηρα... πιθανων να μπορω να τα προσαρμόσω μονιμα πανω στην εξωλεμβια.. Basketball

με 15 κιλα θα στρίβω ανετα και την εξωλέμβια και αλλάζω ταχύτητες χωρίς φόβο δυσλειτουργειας...

για να δουμε... το ardupilot μαζι με το gps του κοστισε 50 ευρο
τα σερβο των 15 κιλων 20 ευρο και τα δυο....βαλε και κανα 10ευρο για καλωδιακια-αρντουινακια...



η ερευνα μεχρι στιγμης σιγουρα κανα 100ευρο ακομη αλλα αυτο δεν το υπολογιζω διοτι 
οταν ολοκληρωσω την πατεντα θα με ενδιαφερει το κοστος επαναληψης μονο... 

περιμενω τα καλουδια και 
συνεχιζω...




οσο περιμενω θα φτιαξω κανα τηλεκατευθηνομενο ροβερακι με τα μοτερ υαλοκαθαριστηρα για να πιασουν τοπο μιας και τα εφτιαξα...

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Δευ Ιαν 22, 2018 9:26 am

-nikos- έγραψε:αυτη ειναι η ηλεκτρικη μου εξωλεμβια μηχανη=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
..

λοιπων οπως ανεφερα και πιο πανω για την ''ηλεκτρονικη αγκυρα με gps'' θα χρεισημοποιησω 
την βενζινοκινητη εξωλέμβια που εχω των 6ιππων και με την μια εντολη θα περιστρεφω την μηχανη 
και με την δευτερη εντολη θα εναλλάσσω τις 3 θεσεις των ταχυτήτων ομως καποιοι μπορει να 
μην έχουν βοηθητική και να σκευτονται την αγορά μιας ηλεκτρικής εξωλεμβιας μηχανης.

οποτε σκευτηκα να κανω μια περιγραφη στην δικη μου ωστε να ξερουν περιτινος προκειτε...

Καταρχην θα ξεκεινησουμε απο την λεμβολογιση στο λιμεναρχειο,, 
οταν αγορασα την δικη μου πριν 18+χρονια για να την λεμβολογισω ηταν μια μικρη περιπέτεια γιατι οι λιμενικοι δεν ειχαν οπως λεγανε οδηγειες του πως θα την χαρακτηρησουν σε ιπποδυναμη και 
ευτυχώς με την παρεμβαση ενός υπολιμενάρχη καταφερα να την λεμβολογισω στην βαρκα μου και να την εχω νομιμα,,, για αρκετο καιρο δεν υπηρξε προβλημα οπως μου λεγανε αλλοι φιλοι μου αλλα 
προχτες σε μια επαφη που ειχα με εναν φιλο μου λιμενικο μου ειπε οτι απο τον σεπτεμβριο του 2017 ηρθε διαταγη σε ολα τα λιμεναρχεια να μην λεμβολογουν νεες ηλεκτρικες εξωλεμβιες μεχρι νεωτερας.. 
οσες εχουν λεμβολογηθει μεχρι σημερα ειναι νομιμες ομως οι καινουριες θα πρεπει να περιμενουν ''μεχρι νεωτερας διαταγης''απο το υπουργειο...Ετσι ας το εχετε υποψην αυτο..... κανεις δεν θελει να δινει 300ευρα για προστιμα.

Το δευτερο χαρακτηριστικο της ηλεκτρικής εξωλέμβιας ειναι οτι οι ταχυτητες [5εμπρος και 2 οπισθεν] ειναι 
στην λαγουδερα,, περιστρεφοντας το ''γκαζι'' πας εμπρος και περιστρεφοντας το αναποδα πας οπισθεν... αυτο την 
κανει πολυ ευκολη για την μετατροπη που περιγραφουμε εδω τοποθετωντας το ενα σερβο μεσα στο ''κεφαλι'' και 
το αλλο στην περιστροφη.

Το τριτο χαρακτηριστικο ειναι η τιμη,,, θα την βρειτε με 150 ευρο καινουρια ,, μην παρετε μεταχειρισμενη γιατι συνηθως εχουν φθαρμενα καρβουνακια.

Το τεταρτο και μειονεκτικο χαρακτηριστικο κατα την γνωμη μου ειναι η καταναλωση,, εγω την χρεισιμοποιω μονο στο πυροφανι και παντα μεταφερω και μια 100αμπερ μπαταρια μαζι μου [συν την 70αρα της βαρκας] προκειμενου να ''βγαλω'' ολονύχτιο ψαρεμα,, ετσι αν την βαρκα σας δεν την εχετε σε καποιον ''ντοκο'' ή δεν την ''ριχνετε'' σε καποιο ευκολο μερος να υπολογισετε και το εξτρα βαρος και ισως και κανα λουμπαγκο απο το κουβάλημα.

εγω ''ριχνω'' σε δυσκολο μερος και δεν θελω να εχω ολο αυτο το εξτρα βαρος και ογκο μιας 3 εξωλεμβιας και μιας 2 μπαταριας,, ακομη και να ημουν διατεθημενος να εδινα τα 1200 ευρο για την ''ηλεκτρονικη μηχανη-αγκυρα'' δεν 
θα τα εδινα για αυτον τον λογο..

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τετ Φεβ 07, 2018 7:38 pm

τα καλωδιακια ηρθαν και 
τοποθετησα τον ardupilot πανω στο ''rover'' μου.... στην πρωτη φωτο 
βλεπουμε το αμαξακι και την πλακετα με την δυνατοτητα 4 εντολων που θα χρεισιμοποιηθει 
για την παραμβολη των modes οπως το RTL mode ... θα προσπαθησω να φορτοσω προγραμμα απο 
αεροπλανακι μηπως και μπορεσω να 
εχω και τα υπολυπα modes που προσφερει το arducopter.

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

για την ωρα ασχολουμαι με την τροφοδοσια σε 12ν και κοινη γειωση σε ολα τα εξαρτηματα..

επισεις θελω να δοκιμασω την δυναμη του σηματος που βγαζει το ardupilot στα παλια-αναλογικα σερβο που εχω...

στην πλακετα με τα ρυθμιζομενα modes εχω προβλεψει και διαταξη ενοισχησης με οπτοτρανζιστορ για 4 σηματα.

τα σερβο των 15 κιλων που εχω παραγγηλει ειναι ψηφιακα αλλα ισως σε μακρυτερο καλωδιο να 
εχει εφαρμογη η ενοισχηση

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Τετ Φεβ 07, 2018 9:59 pm

λοιπών..... μαλλον ειναι πολυ ευκολοτερο το θεμα απο οτι περιμενα...

φωτο=ολα συνδεδεμενα...

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

εκει που ψαχνομουν πως στο καλο θα 
μπει σε RTL mode μολις εκλεισα το τηλεχειριστηριο μπηκε μονο του σε ''τρανς'' και 
αρχισε να 
ψαχνει το σημειο εκεινησης.... 

επομενο πειραμα ειναι αν απλα με ενα arduino nano και εναν-δυο διακοπτες μπορω 
να καταργησω εντελως την τηλεκατευθηνση 
και να γινει ολο χειροκινητο...

αυτην την στιγμη το εχω ρυθμισει ωστε αν χανει την επαφη με τον χειριστη 
να γυριζει στο σημειο εκκινησης-RTL mode...

επισεις εχει ενδιαφερον και το mode οπου βαζεις και σημειο ενδιαφεροντως... θα μπορουσε να ρυθμιστει 
και να σε παει πχ σε ενα σημειο την νυχτα ή να σε επιστρεφει στο ''σπιτι'' σου 
εκει που πχ ριχνεις την βαρκα.

ετσι και την εφαρμογη της αγκυρας θα εχει και το στιγμα του ενδιαφεροντος σου.




μολις βρω τα ''κουμπια'' του θα παραγγηλω αλλο ενα να το βαλω στο μεγαλο βαρκακι εδω=http://doityourself123.techno-zone.net/t342-topic#5923

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Πεμ Φεβ 08, 2018 9:43 am

Σημερα εψαχνα τις συνδεσμολογιες του Ardupilot και 
οπως φενεται σε 
μεγαλυτερα σερβο χρειαζεται οποσδηποτε προσθετη τροφοδοσια γιατι 
το συν περναει μεσω μιας ασφαλειουλας..
επισεις 
μπορει να τροφοδοτηθει και χωρις το μοντουλακι του αρκει να εχουμε σταθεροποιημενα 5 βολτ...

βιντεο=



και βιντεο με την ρυθμιση των modes..


_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Πεμ Φεβ 08, 2018 8:41 pm

λοιπων... το προτζεκτ εχει σχεδον ολοκληρωθει... και 

λεω σχεδον γιατι περιμενω τα σερβο με 15κιλα δυναμη για να ολοκληρωσω την κατασκευή και 
να την τοποθετησω στην βαρκα...

λειτουργησα ''αφαιρετικα'' και κατέληξα στα εξης απαρετητα εξαρτηματα για να υπαρχει 
αυτοματος πιλοτος-ηλεκτρονικη αγκυρα σε μια βαρκα.

φωτο αποτελεσματος=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

χρειαζομαστε ενα αυτοματο πιλοτο arducopter = https://www.ebay.co.uk/itm/APM-2-8-2-6-2-52-Flight-Controller-Board-F-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-APM-2-8-UK/272674567836?hash=item3f7cabb69c:g:o5UAAOSwK6RZJV1L

αυτη την στιγμη κοστιζει 20 ευρο.

ενα gps module = https://www.ebay.co.uk/itm/NEO-M8N-Ublox-GPS-Module-w-Compass-GPS-Bracket-for-APM2-8-APM2-6-Pixhawk-Flight/291961105762?_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIM.MBE%26ao%3D2%26asc%3D49895%26meid%3Dce299c1441da48bdbcb708b518a0fe14%26pid%3D100005%26rk%3D5%26rkt%3D6%26sd%3D272457609181%26itm%3D291961105762&_trksid=p2047675.c100005.m1851

αυτη την στιγμη κοστιζει γυρο στα 15 ευρο.

ενα arduino nano = https://www.ebay.co.uk/itm/1PCS-mini-USB-Nano-V3-0-ATmega328P-CH340G-5V-16M-micro-controller-Arduino/191773759569?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649

περιπου στα 4-5 ευρο.

 [2] σερβο δυνατο= https://www.ebay.co.uk/itm/HJ-S3315D-15KG-Torque-Metal-Gear-Brushless-Motor-Digital-Servos-for-RC-Car-Robot/222509644171?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649

γυρο στα 10 + 10ευρο.

ενα step-down σταθεροποιητη για τροφοδοσια ολων= https://www.ebay.co.uk/itm/DC-DC-Buck-Step-down-4-38V-to-3-3V-6V-9V-12V-24V-5A-Converter-Voltage-Regulator/262878778029?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649

περιπου στα 2,5 ευρο.

δυο-τρια ποτενσιομετρα περιπου 1 ευρο το ενα= https://www.ebay.co.uk/itm/10PCS-500-500K-Ohm-Linear-Taper-Rotary-Potentiometer-Panel-Pot-Knob-Cap/272254070729?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=571065366364&_trksid=p2060353.m2749.l2649

και ενα διακοπτη ον-οφ περιπου 2 ευρο.

συνολο= 2+3+2,5+10+10+4,5+15+20= 70 ευρο.

η τελικη κατασκευη εχει τα εξης χρησιμα [κατα την γνωμη μου] modes = 
RTL =επιστροφη στο σημειο οπου οπλιστικε το ardupilot
smartRTL = επιστροφη στο σημειο οπου οπλιστικε το ardupilot ακολουθοντας την πορεια που εκανε στο ''πηγενε''
σχετικο βιντεο=



stering = ειναι μια εφαρμογη που κραταει την πορεια που εχεις επιλεξει ή αν θες μπορει να κανει κλειστους κυκλους στο επιλεγμενο σημειο.
Manual = εχεις εσυ τον ελενχο και μπορεις να βαλεις την βαρκα να κανει κυκλους κλειστους ή ανοιχτους
σε ενα ευρυτερο σημειο,,, πολυ χρησιμο για την συρτη αφρου.

συστημα θα στριβει-οδηγει-κραταει το σημειο και την μηχανη-βαρκα ΑΥΤΟΜΑΤΑ με το gps με την ταχυτητα που θα επιλεξω εγω.

το smartRTL mode δεν ηταν στο προγραμμα οταν το εγκατεστησα πριν εναμισι μηνα,, το 
βαλανε προσφατα,, και με την ενημερωση σημερα υπηρχε στην επιλογη μου.
πολυ πιθανο να μπουν και αλλα modes.

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Παρ Φεβ 09, 2018 11:50 pm

-nikos- έγραψε:λοιπων... το προτζεκτ εχει σχεδον ολοκληρωθει... και 

λεω σχεδον γιατι περιμενω τα σερβο με 15κιλα δυναμη για να ολοκληρωσω την κατασκευή και 
να την τοποθετησω στην βαρκα...

λειτουργησα ''αφαιρετικα'' και κατέληξα στα εξης απαρετητα εξαρτηματα για να υπαρχει 
αυτοματος πιλοτος-ηλεκτρονικη αγκυρα σε μια βαρκα.


Και βιντεο με το αποτελεσμα μεχρι στιγμης.



_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από okyalos Την / Το Σαβ Φεβ 10, 2018 1:42 pm

Καλή συνέχεια στην κατασκευή σου,περιμένουμε με ενδιαφέρον!!

okyalos

Αριθμός μηνυμάτων : 19
Ημερομηνία εγγραφής : 28/12/2015

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Δευ Φεβ 12, 2018 9:39 am

Καταρχην ....αυτα περίσσεψαν=

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

μετα 

σημερα εκανα αναβαθμηση το προγραμμα και προστεθηκε το ardu-submarine =

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

που υποψιαζομαι οτι μπορει να χρεισιμοποιηθει στο βαρκακι με τις δυο προπελες= http://doityourself123.techno-zone.net/t342-topic#5923

για αυτο παρηγγειλα αλλα δυο ardupilot για τα δυο βαρκακια μου.

το λογισμικο του ROVER κανει για βαρκες-βαρκακια που εχουν μια προπελα και τιμονι-λαγουδερα,,

το λογισμικο για τα υποβρυχια πιστευω οτι θα κανει για κατασκευες με δυο προπελες και χωρις τιμονι. Οι ''πιστώσεις''ομως ανηκουν στις τραπεζες.. Wink μονο αν το τοποθετησω-συνδεσω τα μοτερ-και το δοκιμασω θα ξερω στα σιγουρα.
για την ωρα περιμενω τα σερβο για την βαρκα...

Υ.Γ.
καποιος με ρωτησε πως χρεισιμοποιω τον ardupilot χωρις τηλεχειρισμο... ή πως θα 
το κανω με κουμπια...

θα σας πω,, αυτο που εσεις βλεπετε σαν τηλεχειρισμο-στανταρ λειτουργειες-μικροελενκτες-προγραμματα υπολογιστη-κλπ. 
εγω 
το βλεπω σαν συχνοτητες και ευρος παλμου pwm με τον παλμογραφο..... το arduino nano επισεις το 
ρυθμιζω με τον παλμογραφο χωρις να ξερω γρι απο την γλωσσα προγραμματισμου...το τι 
σημενει void-set-ap ή οποιαδηποτε αλλη εντολη δεν ξερω ουτε ενδιαφερομαι να μαθω. afro,,, συνδεω 
το αρντουινο στον παλμογραφο,,, φορτώνω τον κωδικα που βρίσκω στο ιντερνετ και 
αλαζωντας καποιες εντολες ή καποια νουμερα βλεπω την αλαγη που επιφερουν στην συχνότητα 
ή στο ευρος παλμου αυτης, γιατι ουσιαστικα ητε με αναλογικο κυκλωμα ήτε με προγραμματισμο 
το αποτελεσμα ειναι το ιδιο=μια συχνοτητα και ενα ευρος παλμου.

αυτο που ειναι απαρετητο ομως ειναι ενας παλμογραφος,,, διοτι ακομη και οταν ξερεις την γλωσσα προγραμματισμου δεν ξερεις τι αποτελεσμα εχει στην πραξη,,,

πχ. σε μια εντολη βαζουμε delay 10 και σε μια αλλη delay 150.. και λεμε α' ενταξυ ειναι..
και οταν το βαζεις να δουλεψει γ@μ&τε το συμπαν,,, ενω οταν βλεπεις το αποτελεσμα στον παλμογραφο 
ξερεις τι χρειαζεται.

για να εξοικειωθείτε με το arduino δειτε αυτο το βιντεο=

https://www.youtube.com/watch?v=4xrmMsvwN2g&t=17s

και με τις συχνοτητες και τους παλμους δειτε αυτα τα δυο=

https://www.youtube.com/watch?v=9iwdi4yfN88&t=4s

https://www.youtube.com/watch?v=YmPziPfaByw

_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Απ: Ηλεκτρονικη αγκυρα βαρκας με gps !!

Δημοσίευση από -nikos- Την / Το Πεμ Φεβ 15, 2018 6:08 pm

-nikos- έγραψε:
θα σας πω,, αυτο που εσεις βλεπετε σαν τηλεχειρισμο-στανταρ λειτουργειες-μικροελενκτες-προγραμματα υπολογιστη-κλπ. 
εγω 
το βλεπω σαν συχνοτητες και ευρος παλμου pwm με τον παλμογραφο..... 

και το σχετικο βιντεο με τις πλακετες που εμφανιζονται στις παραπανω φωτο=


_________________
«αν κλείσεις την πόρτα σου σε κάθε πλάνη, στο τέλος θα μείνει απ' έξω και η αλήθεια»
avatar
-nikos-
Admin

Αριθμός μηνυμάτων : 2545
Ημερομηνία εγγραφής : 29/05/2013

http://doityourself123.techno-zone.net

Επιστροφή στην κορυφή Πήγαινε κάτω

Επιστροφή στην κορυφή


 
Δικαιώματα σας στην κατηγορία αυτή
Δεν μπορείτε να απαντήσετε στα Θέματα αυτής της Δ.Συζήτησης